NASA планирует отправить к южному полюсу Луны луноход на ядерной тяге под названием PROMISE (Polar Rover for Observation, Mapping, and In-Situ Exploration). По данным источника, эта миссия должна стать основополагающим этапом программы по созданию лунной базы (Moon Base Program).
Луноход, собранный из существующего оборудования
Луноход будет в значительной степени построен из уже существующего оборудования, в частности, из компонентов испытательных стендов и запасных частей, предназначенных для полётов. Эти элементы были разработаны для текущих марсианских миссий NASA — Curiosity и Perseverance. Использование проверенного оборудования позволяет ограничить разработку полностью новых деталей.
В другой области компания Boston Dynamics заменила ноги своего человекоподобного робота Atlas, чтобы посмотреть, как он будет вести себя, когда обученный контроллер заставит его двигаться на колёсах. По словам компании, эта конфигурация позволила сильно нагрузить его приводы, а также модели, которые их описывают.
Автоматическая сборка на орбите
Программа NOM4D (Novel Orbital and Moon Manufacturing, Materials and Mass-efficient Design), проводимая DARPA, осуществила то, что источник называет первой демонстрацией автоматической сборки в космосе. Полезная нагрузка от калифорнийского института Caltech, размещённая на орбите, построила ферменную конструкцию из отдельных компонентов.
Портальный робот, способный перемещаться по трём линейным осям, соединял композитные элементы с помощью специально разработанных соединений, одновременно разворачивая тонкую отражающую сетку. Этот эксперимент служит доказательством концепции для будущих космических антенн.
Дроны на складе и планирование для нескольких роботов
Компания Corvus Robotics представляет использование своих дронов Corvus One в распределительном центре ASICS America в Байхейлии, штат Миссисипи. Эти устройства подсчитывают коробки и считывают каждый штрих-код UPC как в зоне хранения, так и в зоне единичных товаров, без какой-либо инфраструктуры для локализации внутри здания. Не требуются ни наклейки, ни маячки, ни маркеры.
Для управления флотами роботов на заводах и складах Институт исследований Toyota (TRI) разработал специальный решатель. Эта задача, которая, по данным источника, может включать миллиарды вычислений, не может быть решена методом грубой силы даже на суперкомпьютере, которому могут потребоваться годы для поиска ответов. Эндрю Бест, учёный из TRI, объясняет в минутном видео подход института к этой проблеме оптимального планирования для нескольких агентов.
Наконец, подкаст-студия AI in Motion начинает свой второй сезон и отправляется на встречу с американскими экспертами по физическому ИИ. Представленный эпизод проходит в Остине, где команда берёт интервью у Джеффа Карденаса, сооснователя компании Apptronik, которая разрабатывает человекоподобных роботов, близких по форме к человеческому телу.
