Vom 25. bis 27. August trafen sich Mitglieder des britischen Netzwerks UK RAS STEPS am Institute for Safe Autonomy der Universität York zu einem dreitägigen Hackathon für autonome Robotik. Die Teilnehmer mussten Roboter entwerfen, bauen und programmieren, die sich durch eine Reihe von Labyrinthen mit zunehmender Komplexität bewegen konnten.
- Teams bauten und programmierten vom 25. bis 27. August autonome Roboter an der Universität York.
- Die Roboter basierten auf einem Raspberry Pi Pico W und liefen mit MicroPython.
- Die Bewertung berücksichtigte Labyrinthleistung, Kollisionsvermeidung, Design, Codequalität und drahtlose Steuerung.
- Die Veranstaltung könnte künftig Weiterbildungen oder Sensibilisierungsprogramme für Robotik ermöglichen.
In Teams arbeitend nutzten die Teilnehmer eine maßgeschneiderte Roboterplattform, die auf einem Raspberry Pi Pico W basiert, einem kleinen Mikrocontroller, der elektronische Komponenten steuern kann. Jedes Team entwarf einen lasergeschnittenen Chassis, integrierte Motoren und Sensoren und entwickelte dann seine Steuerungssoftware in MicroPython, einer für Mikrocontroller angepassten Version der Programmiersprache Python.
Sensoren und Werkstätten zur Verfügung
Die Teams verfügten über Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren und Time-of-Flight-Sensoren, die die Entfernung zu einem Hindernis messen, indem sie die Zeit berechnen, die ein Lichtsignal für die Rückkehr benötigt. Sie hatten auch Zugang zu Laserschneid- und 3D-Druckanlagen.
Die finale Bewertung basierte auf mehreren Kriterien: der Leistung im Labyrinth, der Kollisionsvermeidung, dem Roboterdesign, der Codequalität, der drahtlosen Steuerung und möglichen innovativen Funktionen, die von den Teams entwickelt wurden.
Besichtigungen, Präsentationen und Vorführungen
Das Programm umfasste auch eine Besichtigung des Institute for Safe Autonomy, gemeinsame Entwicklungs-Sessions, Abschlusspräsentationen und Vorführungen der Roboter. Über die technische Herausforderung hinaus diente die Veranstaltung dazu, eine Aktivität zu testen, die in Zukunft zu einer beruflichen Weiterbildung für Robotik-Neulinge oder einem Sensibilisierungsprogramm für Kinder und Studenten werden könnte.
Die Organisatoren dankten Rob Woolley, dem Team der Universität York sowie allen Teilnehmern, die zum Gelingen der Veranstaltung beigetragen haben.
