С 25 по 27 августа участники британской сети UK RAS STEPS собрались в Институте безопасной автономии Йоркского университета на трехдневный хакатон, посвященный автономной робототехнике. Перед участниками стояла задача спроектировать, построить и запрограммировать роботов, способных перемещаться по серии лабиринтов возрастающей сложности.
Работая в командах, участники использовали собственную роботизированную платформу на основе платы Raspberry Pi Pico W — небольшого микроконтроллера, способного управлять электронными компонентами. Каждая команда разработала корпус для лазерной резки, интегрировала двигатели и датчики, а затем написала управляющее ПО на MicroPython — версии языка Python, адаптированной для микроконтроллеров.
Датчики и мастерские в распоряжении участников
В распоряжении команд были ультразвуковые датчики, инфракрасные датчики и датчики времени пролета, которые измеряют расстояние до препятствия, вычисляя время, за которое световой сигнал возвращается обратно. У них также был доступ к оборудованию для лазерной резки и 3D-печати.
Финальное испытание оценивалось по нескольким критериям: прохождение лабиринта, избегание столкновений, конструкция робота, качество кода, беспроводное управление и любые инновационные функции, разработанные командами.
Экскурсии, презентации и демонстрации
Программа также включала экскурсию по Институту безопасной автономии, сессии совместной разработки, финальные презентации и демонстрации роботов. Помимо технического вызова, мероприятие позволило протестировать активность, которая в будущем может стать программой повышения квалификации для новичков в робототехнике или просветительской программой для детей и студентов.
Организаторы поблагодарили Роба Вулли, команду Йоркского университета и всех участников, внесших вклад в проведение мероприятия.
