من 25 إلى 27 أغسطس، اجتمع أعضاء من الشبكة البريطانية UK RAS STEPS في معهد السلامة الذاتية (Institute for Safe Autonomy) بجامعة يورك لخوض هاكاثون مدته ثلاثة أيام مخصص للروبوتات الذاتية. كان على المشاركين تصميم وبناء وبرمجة روبوتات قادرة على التنقل عبر سلسلة من المتاهات ذات التعقيد المتزايد.
عمل المشاركون ضمن فرق، واستخدموا منصة روبوتية مخصصة تعتمد على لوحة Raspberry Pi Pico W، وهي متحكم دقيق صغير قادر على تشغيل المكونات الإلكترونية. قامت كل فريق بتصميم هيكل تم قطعه بالليزر، ودمج المحركات وأجهزة الاستشعار، ثم طورت برمجية التحكم الخاصة بها باستخدام MicroPython، وهي نسخة من لغة Python مكيفة للمتحكمات الدقيقة.
أجهزة استشعار وورش عمل متاحة
توفرت للفرق أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية، وأجهزة استشعار بالأشعة تحت الحمراء، وأجهزة استشعار زمن الطيران، التي تقيس المسافة إلى عائق ما عن طريق حساب الوقت الذي يستغرقه إشارة ضوئية للعودة. كما كان لديهم إمكانية الوصول إلى مرافق القطع بالليزر والطباعة ثلاثية الأبعاد.
ركز التحدي النهائي على عدة معايير: الأداء داخل المتاهة، وتجنب الاصطدامات، وتصميم الروبوت، وجودة الكود البرمجي، والتحكم اللاسلكي، وأي ميزات مبتكرة طورتها الفرق.
زيارات وعروض وتقديمات
تضمن البرنامج أيضًا زيارة لمعهد السلامة الذاتية، وجلسات تطوير تعاوني، وعروض تقديمية نهائية، وعروض توضيحية للروبوتات. إلى جانب التحدي التقني، مكّن الحدث من اختبار نشاط يمكن أن يصبح، في المستقبل، تدريبًا مهنيًا مستمرًا للمبتدئين في مجال الروبوتات، أو برنامج توعية موجهًا للأطفال والطلاب.
قدم المنظمون الشكر لروب وولي، وفريق جامعة يورك، وجميع المشاركين الذين ساهموا في الحدث.
