De 25 a 27 de agosto, membros da rede britânica UK RAS STEPS reuniram-se no Institute for Safe Autonomy da Universidade de York para um hackathon de três dias dedicado à robótica autónoma. Os participantes tinham de conceber, construir e programar robôs capazes de se deslocar numa série de labirintos de complexidade crescente.
- Equipas britânicas participaram num hackathon de três dias na Universidade de York.
- Os participantes construíram robôs autónomos para percorrer labirintos cada vez mais complexos.
- Programaram os robôs em MicroPython, com uma plataforma baseada no Raspberry Pi Pico W.
- O evento testou uma futura formação em robótica e uma atividade de sensibilização para estudantes.
A trabalhar em equipa, os participantes utilizaram uma plataforma robótica personalizada baseada numa placa Raspberry Pi Pico W, um pequeno microcontrolador capaz de controlar componentes eletrónicos. Cada equipa desenhou um chassis cortado a laser, integrou motores e sensores e, depois, desenvolveu o seu software de controlo em MicroPython, uma versão da linguagem Python adaptada para microcontroladores.
Sensores e oficinas disponíveis
As equipas dispunham de sensores ultrassónicos, sensores infravermelhos e sensores de tempo de voo, que medem a distância a um obstáculo calculando o tempo que um sinal luminoso demora a regressar. Tinham também acesso a instalações de corte a laser e impressão 3D.
A prova final baseou-se em vários critérios: o desempenho no labirinto, a prevenção de colisões, o design do robô, a qualidade do código, o controlo sem fios e quaisquer funcionalidades inovadoras desenvolvidas pelas equipas.
Visitas, apresentações e demonstrações
O programa incluiu ainda uma visita ao Institute for Safe Autonomy, sessões de desenvolvimento colaborativo, apresentações finais e demonstrações dos robôs. Para além do desafio técnico, o evento serviu para testar uma atividade que poderá vir a tornar-se, no futuro, uma formação profissional contínua para pessoas novatas em robótica, ou um programa de sensibilização dirigido a crianças e estudantes.
Os organizadores agradeceram a Rob Woolley, à equipa da Universidade de York e a todos os participantes que contribuíram para o evento.
