Del 25 al 27 de agosto, miembros de la red británica UK RAS STEPS se reunieron en el Institute for Safe Autonomy de la Universidad de York para un hackathon de tres días dedicado a la robótica autónoma. Los participantes debían diseñar, construir y programar robots capaces de desplazarse por una serie de laberintos de complejidad creciente.
Trabajando en equipos, los participantes utilizaron una plataforma robótica personalizada basada en una placa Raspberry Pi Pico W, un pequeño microcontrolador capaz de manejar componentes electrónicos. Cada equipo diseñó un chasis cortado con láser, integró motores y sensores, y luego desarrolló su software de control en MicroPython, una versión del lenguaje Python adaptada a microcontroladores.
Sensores y talleres a disposición
Los equipos disponían de sensores ultrasónicos, sensores infrarrojos y sensores de tiempo de vuelo, que miden la distancia a un obstáculo calculando el tiempo que tarda una señal luminosa en regresar. También tenían acceso a instalaciones de corte láser e impresión 3D.
La prueba final se basó en varios criterios: el rendimiento en el laberinto, la evitación de colisiones, el diseño del robot, la calidad del código, el control inalámbrico y las posibles funcionalidades innovadoras desarrolladas por los equipos.
Visitas, presentaciones y demostraciones
El programa también incluyó una visita al Institute for Safe Autonomy, sesiones de desarrollo colaborativo, presentaciones finales y demostraciones de los robots. Más allá del desafío técnico, el evento permitió probar una actividad que podría convertirse, en el futuro, en una formación profesional continua para personas novatas en robótica, o en un programa de sensibilización dirigido a niños y estudiantes.
Los organizadores agradecieron a Rob Woolley, al equipo de la Universidad de York y a todos los participantes que contribuyeron al evento.
