Dal 25 al 27 agosto, membri della rete britannica UK RAS STEPS si sono riuniti all’Institute for Safe Autonomy dell’Università di York per un hackathon di tre giorni dedicato alla robotica autonoma. I partecipanti dovevano progettare, costruire e programmare robot in grado di muoversi attraverso una serie di labirinti di complessità crescente.
- Dal 25 al 27 agosto, la rete britannica UK RAS STEPS ha organizzato un hackathon di robotica all’Università di York.
- Le squadre hanno progettato e programmato robot capaci di superare labirinti sempre più complessi.
- I robot usavano una Raspberry Pi Pico W, programmata in MicroPython, con sensori di distanza.
- La valutazione ha tenuto conto di prestazioni, evitamento delle collisioni, design, qualità del codice, controllo wireless e innovazioni.
Lavorando in squadra, i partecipanti hanno utilizzato una piattaforma robotica personalizzata basata su una scheda Raspberry Pi Pico W, un piccolo microcontrollore in grado di pilotare componenti elettronici. Ogni squadra ha disegnato un telaio tagliato al laser, integrato motori e sensori, e poi sviluppato il proprio software di controllo in MicroPython, una versione del linguaggio Python adatta ai microcontrollori.
Sensori e laboratori a disposizione
Le squadre avevano a disposizione sensori a ultrasuoni, sensori a infrarossi e sensori a tempo di volo, che misurano la distanza da un ostacolo calcolando il tempo impiegato da un segnale luminoso per tornare indietro. Avevano anche accesso a strutture per il taglio laser e la stampa 3D.
La prova finale verteva su diversi criteri: le prestazioni nel labirinto, l’evitamento delle collisioni, la progettazione del robot, la qualità del codice, il controllo wireless e le eventuali funzionalità innovative sviluppate dalle squadre.
Visite, presentazioni e dimostrazioni
Il programma includeva anche una visita all’Institute for Safe Autonomy, sessioni di sviluppo collaborativo, presentazioni finali e dimostrazioni dei robot. Oltre alla sfida tecnica, l’evento ha permesso di testare un’attività che potrebbe diventare, in futuro, una formazione professionale continua destinata a persone nuove alla robotica, o un programma di sensibilizzazione rivolto a bambini e studenti.
Gli organizzatori hanno ringraziato Rob Woolley, il team dell’Università di York e tutti i partecipanti che hanno contribuito all’evento.
