Od 25 do 27 sierpnia członkowie brytyjskiej sieci UK RAS STEPS spotkali się w Institute for Safe Autonomy na Uniwersytecie w Yorku na trzydniowym hackathonie poświęconym autonomicznej robotyce. Uczestnicy mieli za zadanie zaprojektować, zbudować i zaprogramować roboty zdolne do poruszania się po serii labiryntów o rosnącej złożoności.
- Członkowie brytyjskiej sieci UK RAS STEPS spotkali się na trzydniowym hackathonie w Institute for Safe Autonomy na Uniwersytecie w Yorku.
- Uczestnicy projektowali i programowali autonomiczne roboty, które poruszały się po coraz trudniejszych labiryntach.
- Roboty działały na platformie Raspberry Pi Pico W i były sterowane oprogramowaniem napisanym w MicroPython.
- Zespoły korzystały z czujników ultradźwiękowych, podczerwieni i ToF oraz z urządzeń do cięcia laserowego i druku 3D.
Pracując w zespołach, uczestnicy korzystali z niestandardowej platformy robotycznej opartej na płytce Raspberry Pi Pico W, niewielkim mikrokontrolerze zdolnym do sterowania komponentami elektronicznymi. Każda drużyna zaprojektowała podwozie wycinane laserowo, zintegrowała silniki i czujniki, a następnie opracowała własne oprogramowanie sterujące w MicroPython, wersji języka Python dostosowanej do mikrokontrolerów.
Dostępne czujniki i warsztaty
Zespoły miały do dyspozycji czujniki ultradźwiękowe, czujniki podczerwieni oraz czujniki czasu przelotu (ToF), które mierzą odległość od przeszkody, obliczając czas powrotu sygnału świetlnego. Miały również dostęp do urządzeń do cięcia laserowego i druku 3D.
Finałowe zadanie oceniano według kilku kryteriów: wydajność w labiryncie, unikanie kolizji, konstrukcja robota, jakość kodu, sterowanie bezprzewodowe oraz ewentualne innowacyjne funkcje opracowane przez zespoły.
Zwiedzanie, prezentacje i pokazy
Program obejmował również zwiedzanie Institute for Safe Autonomy, sesje wspólnego programowania, prezentacje końcowe oraz pokazy robotów. Poza wyzwaniem technicznym, wydarzenie pozwoliło przetestować aktywność, która w przyszłości może stać się szkoleniem zawodowym dla osób początkujących w robotyce lub programem edukacyjnym dla dzieci i studentów.
Organizatorzy podziękowali Robowi Woolleyowi, zespołowi Uniwersytetu w Yorku oraz wszystkim uczestnikom, którzy przyczynili się do sukcesu wydarzenia.
