Van 25 tot 27 augustus kwamen leden van het Britse netwerk UK RAS STEPS samen in het Institute for Safe Autonomy van de Universiteit van York voor een driedaagse hackathon gewijd aan autonome robotica. De deelnemers moesten robots ontwerpen, bouwen en programmeren die zich konden verplaatsen door een reeks labyrinten van toenemende complexiteit.
De deelnemers werkten in teams en gebruikten een aangepast robotplatform gebaseerd op een Raspberry Pi Pico W-kaart, een kleine microcontroller die elektronische componenten kan aansturen. Elk team tekende een chassis dat met een laser werd uitgesneden, integreerde motoren en sensoren, en ontwikkelde vervolgens zijn besturingssoftware in MicroPython, een versie van de programmeertaal Python die geschikt is voor microcontrollers.
Sensoren en workshops beschikbaar
De teams hadden de beschikking over ultrasone sensoren, infraroodsensoren en time-of-flight-sensoren, die de afstand tot een obstakel meten door de tijd te berekenen die een lichtsignaal nodig heeft om terug te keren. Ze hadden ook toegang tot laser- en 3D-printfaciliteiten.
De finale beproeving beoordeelde verschillende criteria: de prestaties in het doolhof, het vermijden van botsingen, het ontwerp van de robot, de kwaliteit van de code, de draadloze besturing en eventuele innovatieve functies die door de teams waren ontwikkeld.
Rondleidingen, presentaties en demonstraties
Het programma omvatte ook een bezoek aan het Institute for Safe Autonomy, sessies voor gezamenlijke ontwikkeling, eindpresentaties en demonstraties van de robots. Naast de technische uitdaging was het evenement een test voor een activiteit die in de toekomst een permanente beroepsopleiding voor beginners in de robotica zou kunnen worden, of een bewustmakingsprogramma voor kinderen en studenten.
De organisatoren bedankten Rob Woolley, het team van de Universiteit van York en alle deelnemers die aan het evenement hebben bijgedragen.
